PNT10-A Dispositif de positionnement, d'orientation et d'attitude de haute précision
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Le PNT10-A est un système combiné de navigation et de chronométrage MEMS qui répond aux exigences de haute fiabilité des militaires. Il intègre une unité de mesure inertielle (IMU) MEMS de haute précision développée par ses soins et un module GNSS à double antenne de haute précision développé par ses soins, adopte des algorithmes de fusion à filtre de Kalman multi-sources, qui peuvent fournir des informations de positionnement et de navigation continues, fiables et de haute précision dans des environnements complexes, et combine des algorithmes de réglage de l'horloge de précision et l'horloge locale pour fournir des informations sur la direction, la vitesse, l'attitude, l'heure et la fréquence. Combiné à l'algorithme de maîtrise de l'horloge de précision et à l'horloge locale, il fournit des données de sortie extrêmement stables en termes de direction, de position, de vitesse, d'attitude, de temps et de fréquence. La conception compacte, la forte capacité anti-brouillage et la détection des attaques malveillantes permettent au système de fonctionner de manière fiable dans des environnements dynamiques complexes. Le système prend en charge de multiples fonctions de sortie de temps et de fréquence, y compris les signaux NTP, PTP, TOD, 10MHz, 1PPS et IRIG-B.
Domaine d'adaptation : communications militaires, système de commandement, réseaux de communication à bord des navires, etc.
Principales caractéristiques
- Précision d'orientation jusqu'à 0,1 degré à partir d'une ligne de base de 1 mètre
- Précision de la synchronisation côté client jusqu'à 10 nanosecondes
- GNSS complet (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)
- Prise en charge d'algorithmes anti-brouillage avancés et de la détection de l'usurpation d'identité, adaptation à des environnements électromagnétiques complexes.
- Compatible avec les protocoles PTP, NTP, IRIG-B et d'autres protocoles de synchronisation du temps.
- Interface flexible supportant 1PPS, série, GPIO et autres entrées et sorties
- Conception à température étendue, interface de gestion de réseau intuitive, prise en charge de sorties personnalisées et contrôle flexible
schéma fonctionnel du système
Principales caractéristiques
| Classification des paramètres | Nom du paramètre | valeur du paramètre |
|---|---|---|
| Protocole de l'heure normale | NTP | NTP V3.4 (RFC 1305/5905/8633), SNTP (RFC4330) |
| PTP | PTPv2.1 (Protocole de temps de précision Linux) | |
| SNMP | SNMP V2c, V3 MD5 ; SNMP MIB II, Custom MIB, état du système via SNMP | |
| critères de réalisation | UIT-T | G.8262, G.8265, G.8275.1, G.8275.2, G.8273-T GM, T-BC et T-TSC |
| UIT-T G.812 | Type III, IV, G.813 Option 1, G.8261 | |
| Capacité de repérage des signaux satellitaires | passage | 1408 Canal |
| fréquence | bds b1i/b2i/b3i, gps l1/l2/l5, glonass g1/g2, galileo e1/e5a/e5b, qzss l1/l2/l5 | |
| Précision du cap | double antenne | 0,1°, ligne de base de 2 m |
| antenne unique | 0,1°, initialisation nécessaire | |
| Précision de maintien | 0,15 °/min avec la vitesse de la roue, GNSS désactivé | |
| Attitude Précision | GNSS Efficace | 0,1 ° RTK/point unique double fréquence |
| Mode Hold | 0,1° avec la vitesse de la roue, dans les 5 minutes suivant la défaillance du GNSS | |
| Précision du positionnement horizontal | GNSS Efficace | 1,2 m point unique bi-fréquence ; 1 cm ± 1 ppm RTK |
| Taux de mise à jour des données | Résolution des problèmes liés au GNSS | 20 Hz informations sur la position, la vitesse et le cap |
| Résolution de navigation combinatoire | 200 Hz (100 Hz par défaut) | |
| Précision du service | PTP | Précision de synchronisation maître-esclave de 10ns, précision de synchronisation des terminaux de 30ns (NIC générique) |
| Prise en charge des clients unicast, nombre illimité de clients multicast | ||
| Prend en charge les modes maître-esclave, BC, OC et TC. | ||
| Prend en charge l'unicast, le multicast, la livraison en mode mixte, l'algorithme Best Mode Clocking (BMC) | ||
| NTP | Gigue typique du côté de l'utilisateur : 100μs | |
| Sortie 1PPS | niveau de sortie | TTL (50Ω) |
| Temps de montée/descente | <5ns | |
| Précision de la synchronisation | <20ns | |
| Précision de maintien | <10us (24 heures) | |
| Cristaux thermostatiques haute performance | fréquence de sortie | 10MHz, sinus, 11±2dBm, charge 50Ω SMA |
| Stabilité quotidienne moyenne | Mieux que 1E-12 | |
| stabilité de la fréquence | <5E-12/s, <1E-11/10s | |
| bruit de phase | 10Hz : <-130dBc/Hz ; 100Hz : <-150dBc/Hz ; 1kHz : <-157dBc/Hz ; ≥10kHz : <-160dBc/Hz | |
| connecteur du panneau | antenne primaire | SMA, 1 voie, entrée du signal GNSS, sortie 5V DC |
| De l'antenne | SMA, 1 voie, entrée du signal GNSS, sortie 5V DC | |
| 1PPS+TOD | Prise d'air 6 broches, niveaux RS422 | |
| interface de communication | Connecteur aérien 28 broches, niveau RS232, sortie des données de positionnement et d'attitude, entrée des commandes de contrôle, 100M Ethernet | |
| interface de synchronisation | NTP+PTP, frontal WV120F015, 2 voies, 1G adaptatif | |
| 10MHz | SMA 8 voies, sinus, 12±1dBm, 50Ω | |
| IRIG-B | Prise d'air 4 broches, niveaux RS422 | |
| paramètre physique | tailles | 3U, demi-largeur portable, tailles personnalisées disponibles |
| l'alimentation électrique | 220V±20% 47Hz~63Hz/DC24V triple source d'alimentation sélectionnable | |
| température de fonctionnement | -10°C à +55°C (unité principale), -40°C à +75°C (antenne) | |
| Température de stockage | -45℃~+85℃ | |
| taux d'humidité | 95% sans condensation | |
| gaspillage d'énergie | 50W | |
| poids | 3kg |