PNT10-A Dispositif de positionnement, d'orientation et d'attitude de haute précision

En savoir plus sur notre système aPNT

Le PNT10-A est un système combiné de navigation et de chronométrage MEMS qui répond aux exigences de haute fiabilité des militaires. Il intègre une unité de mesure inertielle (IMU) MEMS de haute précision développée par ses soins et un module GNSS à double antenne de haute précision développé par ses soins, adopte des algorithmes de fusion à filtre de Kalman multi-sources, qui peuvent fournir des informations de positionnement et de navigation continues, fiables et de haute précision dans des environnements complexes, et combine des algorithmes de réglage de l'horloge de précision et l'horloge locale pour fournir des informations sur la direction, la vitesse, l'attitude, l'heure et la fréquence. Combiné à l'algorithme de maîtrise de l'horloge de précision et à l'horloge locale, il fournit des données de sortie extrêmement stables en termes de direction, de position, de vitesse, d'attitude, de temps et de fréquence. La conception compacte, la forte capacité anti-brouillage et la détection des attaques malveillantes permettent au système de fonctionner de manière fiable dans des environnements dynamiques complexes. Le système prend en charge de multiples fonctions de sortie de temps et de fréquence, y compris les signaux NTP, PTP, TOD, 10MHz, 1PPS et IRIG-B.

Domaine d'adaptation : communications militaires, système de commandement, réseaux de communication à bord des navires, etc.

Principales caractéristiques

  • Précision d'orientation jusqu'à 0,1 degré à partir d'une ligne de base de 1 mètre
  • Précision de la synchronisation côté client jusqu'à 10 nanosecondes
  • GNSS complet (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)
  • Prise en charge d'algorithmes anti-brouillage avancés et de la détection de l'usurpation d'identité, adaptation à des environnements électromagnétiques complexes.
  • Compatible avec les protocoles PTP, NTP, IRIG-B et d'autres protocoles de synchronisation du temps.
  • Interface flexible supportant 1PPS, série, GPIO et autres entrées et sorties
  • Conception à température étendue, interface de gestion de réseau intuitive, prise en charge de sorties personnalisées et contrôle flexible

schéma fonctionnel du système

Principales caractéristiques

Classification des paramètresNom du paramètrevaleur du paramètre
Protocole de l'heure normaleNTPNTP V3.4 (RFC 1305/5905/8633), SNTP (RFC4330)
PTPPTPv2.1 (Protocole de temps de précision Linux)
SNMPSNMP V2c, V3 MD5 ; SNMP MIB II, Custom MIB, état du système via SNMP
critères de réalisationUIT-TG.8262, G.8265, G.8275.1, G.8275.2, G.8273-T GM, T-BC et T-TSC
UIT-T G.812Type III, IV, G.813 Option 1, G.8261
Capacité de repérage des signaux satellitairespassage1408 Canal
fréquencebds b1i/b2i/b3i, gps l1/l2/l5, glonass g1/g2, galileo e1/e5a/e5b, qzss l1/l2/l5
Précision du capdouble antenne0,1°, ligne de base de 2 m
antenne unique0,1°, initialisation nécessaire
Précision de maintien0,15 °/min avec la vitesse de la roue, GNSS désactivé
Attitude PrécisionGNSS Efficace0,1 ° RTK/point unique double fréquence
Mode Hold0,1° avec la vitesse de la roue, dans les 5 minutes suivant la défaillance du GNSS
Précision du positionnement horizontalGNSS Efficace1,2 m point unique bi-fréquence ; 1 cm ± 1 ppm RTK
Taux de mise à jour des donnéesRésolution des problèmes liés au GNSS20 Hz informations sur la position, la vitesse et le cap
Résolution de navigation combinatoire200 Hz (100 Hz par défaut)
Précision du servicePTPPrécision de synchronisation maître-esclave de 10ns, précision de synchronisation des terminaux de 30ns (NIC générique)
Prise en charge des clients unicast, nombre illimité de clients multicast
Prend en charge les modes maître-esclave, BC, OC et TC.
Prend en charge l'unicast, le multicast, la livraison en mode mixte, l'algorithme Best Mode Clocking (BMC)
NTPGigue typique du côté de l'utilisateur : 100μs
Sortie 1PPSniveau de sortieTTL (50Ω)
Temps de montée/descente<5ns
Précision de la synchronisation<20ns
Précision de maintien<10us (24 heures)
Cristaux thermostatiques haute performancefréquence de sortie10MHz, sinus, 11±2dBm, charge 50Ω SMA
Stabilité quotidienne moyenneMieux que 1E-12
stabilité de la fréquence<5E-12/s, <1E-11/10s
bruit de phase10Hz : <-130dBc/Hz ; 100Hz : <-150dBc/Hz ; 1kHz : <-157dBc/Hz ; ≥10kHz : <-160dBc/Hz
connecteur du panneauantenne primaireSMA, 1 voie, entrée du signal GNSS, sortie 5V DC
De l'antenneSMA, 1 voie, entrée du signal GNSS, sortie 5V DC
1PPS+TODPrise d'air 6 broches, niveaux RS422
interface de communicationConnecteur aérien 28 broches, niveau RS232, sortie des données de positionnement et d'attitude, entrée des commandes de contrôle, 100M Ethernet
interface de synchronisationNTP+PTP, frontal WV120F015, 2 voies, 1G adaptatif
10MHzSMA 8 voies, sinus, 12±1dBm, 50Ω
IRIG-BPrise d'air 4 broches, niveaux RS422
paramètre physiquetailles3U, demi-largeur portable, tailles personnalisées disponibles
l'alimentation électrique220V±20% 47Hz~63Hz/DC24V triple source d'alimentation sélectionnable
température de fonctionnement-10°C à +55°C (unité principale), -40°C à +75°C (antenne)
Température de stockage-45℃~+85℃
taux d'humidité95% sans condensation
gaspillage d'énergie50W
poids3kg
Panier
Retour en haut