PNT10-A 高精度位置決め姿勢タイミング装置
aPNTシステムについて
PNT10-Aは、軍の高信頼性要求を満たすMEMSナビゲーション・タイミングシステム装置で、自社開発の高精度MEMS IMU(慣性計測ユニット)と自社開発の高精度デュアルアンテナGNSSモジュールを内蔵し、マルチソース・カルマンフィルタ・フュージョンアルゴリズムを採用し、複雑な環境下でも連続的で信頼性の高い高精度な測位・ナビゲーション情報を提供することができ、高精度クロックテイミングアルゴリズムとローカルクロックを組み合わせて提供します。高精度クロックテイミングアルゴリズムとローカルクロックを組み合わせることで、方向、位置、速度、姿勢、時間、周波数の安定性の高い出力を提供します。コンパクトな設計、強力なアンチジャミング機能、悪意のある攻撃の検出により、複雑な動的環境でも確実に動作します。NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B信号など、複数の時刻・周波数出力機能をサポートしています。
適応分野:軍用通信、コマンドシステム、船舶・船内通信ネットワークなど。
主な特徴
- 1メートルの基準線から0.1度までの方位精度
- クライアント側の同期精度は10ナノ秒以下
- フルGNSS(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)
- 高度なアンチジャミング・アルゴリズムとスプーフィング検知に対応し、複雑な電磁環境に適応
- PTP、NTP、IRIG-B、その他の時刻同期プロトコルとマルチプロトコル対応
- 1PPS、シリアル、GPIO、その他の入出力をサポートする柔軟なインターフェース
- ワイドな温度設計、直感的なネットワーク管理インターフェース、カスタマイズされた出力と柔軟な制御をサポート
システムブロック図
主な特徴
| パラメーター分類 | パラメータ名 | パラメータ値 |
|---|---|---|
| 標準時間プロトコル | エヌティーピー | ntp v3.4 (rfc 1305/5905/8633)、sntp (rfc4330) |
| PTP | PTPv2.1(Linux高精度時間プロトコル) | |
| SNMP | SNMP V2c、V3 MD5; SNMP MIB II、カスタムMIB、SNMP経由のシステムステータス | |
| 履行基準 | アイティーユーティー | G.8262、G.8265、G.8275.1、G.8275.2、G.8273-T GM、T-BC、T-TSC |
| ITU-T G.812 | タイプIII、IV、G.813オプション1、G.8261 | |
| 衛星信号追跡機能 | 歩廊 | 1408チャンネル |
| 頻度 | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、グロナスG1/G2、ガリレオE1/E5A/E5B、QZSS L1/L2/L5、QZSS L1/L2/L5 | |
| ヘディング精度 | デュアルアンテナ | 0.1°、2mベースライン |
| シングルアンテナ | 0.1°、初期化が必要 | |
| 保持精度 | ホイール速度0.15°/分、GNSS無効 | |
| 姿勢の正確さ | GNSSの有効性 | 0.1° RTK/シングルポイントデュアル周波数 |
| ホールド・モード | 車輪速度で0.1°、GNSS障害から5分以内 | |
| 水平位置決め精度 | GNSSの有効性 | 1.2 mシングルポイント・デュアル周波数;1 cm ± 1 ppm RTK |
| データ更新レート | GNSS解決 | 20Hz 位置/速度/ヘディング情報 |
| コンビナトリアル・ナビゲーション・ソリューション | 200 Hz(デフォルト100 Hz) | |
| サービスの精度 | PTP | マスター・スレーブ同期精度10ns、ターミナル同期精度30ns(汎用NIC) |
| ユニキャストクライアント対応、マルチキャストクライアント数無制限 | ||
| マスター・スレーブ、BC、OC、TCモードをサポート。 | ||
| ユニキャスト、マルチキャスト、混合モード配信、ベスト・モード・クロッキング(BMC)アルゴリズムをサポート | ||
| エヌティーピー | ユーザー側の典型的なジッター:100μs | |
| 1PPS出力 | 出力レベル | TTL (50Ω) |
| 立ち上がり/立ち下がり時間 | <5ナノ秒 | |
| 同期精度 | <20ナノ秒 | |
| 保持精度 | <10us(24時間) | |
| 高性能サーモスタット・クリスタル | 出力周波数 | 10MHz、正弦波、11±2dBm、負荷50Ω SMA |
| 1日の平均安定度 | 1E-12より良い | |
| 周波数安定度 | <5E-12/s、<1E-11/10s | |
| 位相雑音 | 10Hz:<-130dBc/Hz、100Hz:<-150dBc/Hz、1kHz:<-157dBc/Hz、≧10kHz:<-160dBc/Hz | |
| パネルコネクタ | プライマリアンテナ | SMA、1ウェイ、GNSS信号入力、DC5V出力 |
| アンテナから | SMA、1ウェイ、GNSS信号入力、DC5V出力 | |
| 1PPS+TOD | エアプラグ6ピン、RS422レベル | |
| 通信インターフェース | 空中線プラグ28ピン、RS232レベル、測位姿勢データ出力、制御コマンド入力、100Mイーサネット | |
| タイミングインターフェース | NTP+PTP、フロントエンドWV120F015、2ウェイ、1Gアダプティブ | |
| 10MHz | SMA 8ウェイ、サイン、12±1dBm、50Ω | |
| IRIG-B | エアプラグ4ピン、RS422レベル | |
| 物理パラメータ | サイズ | 3U、ハーフワイドポータブル、カスタムサイズあり |
| 電源 | 220V±20% 47Hz~63Hz/DC24V トリプル電源選択可能 | |
| 動作温度 | -10℃~+55℃(本体)、-40℃~+75℃(アンテナ) | |
| 保存温度 | -45℃~+85℃ | |
| 湿度 | 95%(結露なきこと | |
| 電力浪費 | 50W | |
| ウェイト | 3kg |