PNT10-A 高精度位置決め姿勢タイミング装置

aPNTシステムについて

PNT10-Aは、軍の高信頼性要求を満たすMEMSナビゲーション・タイミングシステム装置で、自社開発の高精度MEMS IMU(慣性計測ユニット)と自社開発の高精度デュアルアンテナGNSSモジュールを内蔵し、マルチソース・カルマンフィルタ・フュージョンアルゴリズムを採用し、複雑な環境下でも連続的で信頼性の高い高精度な測位・ナビゲーション情報を提供することができ、高精度クロックテイミングアルゴリズムとローカルクロックを組み合わせて提供します。高精度クロックテイミングアルゴリズムとローカルクロックを組み合わせることで、方向、位置、速度、姿勢、時間、周波数の安定性の高い出力を提供します。コンパクトな設計、強力なアンチジャミング機能、悪意のある攻撃の検出により、複雑な動的環境でも確実に動作します。NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B信号など、複数の時刻・周波数出力機能をサポートしています。

適応分野:軍用通信、コマンドシステム、船舶・船内通信ネットワークなど。

主な特徴

  • 1メートルの基準線から0.1度までの方位精度
  • クライアント側の同期精度は10ナノ秒以下
  • フルGNSS(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)
  • 高度なアンチジャミング・アルゴリズムとスプーフィング検知に対応し、複雑な電磁環境に適応
  • PTP、NTP、IRIG-B、その他の時刻同期プロトコルとマルチプロトコル対応
  • 1PPS、シリアル、GPIO、その他の入出力をサポートする柔軟なインターフェース
  • ワイドな温度設計、直感的なネットワーク管理インターフェース、カスタマイズされた出力と柔軟な制御をサポート

システムブロック図

主な特徴

パラメーター分類パラメータ名パラメータ値
標準時間プロトコルエヌティーピーntp v3.4 (rfc 1305/5905/8633)、sntp (rfc4330)
PTPPTPv2.1(Linux高精度時間プロトコル)
SNMPSNMP V2c、V3 MD5; SNMP MIB II、カスタムMIB、SNMP経由のシステムステータス
履行基準アイティーユーティーG.8262、G.8265、G.8275.1、G.8275.2、G.8273-T GM、T-BC、T-TSC
ITU-T G.812タイプIII、IV、G.813オプション1、G.8261
衛星信号追跡機能歩廊1408チャンネル
頻度BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、グロナスG1/G2、ガリレオE1/E5A/E5B、QZSS L1/L2/L5、QZSS L1/L2/L5
ヘディング精度デュアルアンテナ0.1°、2mベースライン
シングルアンテナ0.1°、初期化が必要
保持精度ホイール速度0.15°/分、GNSS無効
姿勢の正確さGNSSの有効性0.1° RTK/シングルポイントデュアル周波数
ホールド・モード車輪速度で0.1°、GNSS障害から5分以内
水平位置決め精度GNSSの有効性1.2 mシングルポイント・デュアル周波数;1 cm ± 1 ppm RTK
データ更新レートGNSS解決20Hz 位置/速度/ヘディング情報
コンビナトリアル・ナビゲーション・ソリューション200 Hz(デフォルト100 Hz)
サービスの精度PTPマスター・スレーブ同期精度10ns、ターミナル同期精度30ns(汎用NIC)
ユニキャストクライアント対応、マルチキャストクライアント数無制限
マスター・スレーブ、BC、OC、TCモードをサポート。
ユニキャスト、マルチキャスト、混合モード配信、ベスト・モード・クロッキング(BMC)アルゴリズムをサポート
エヌティーピーユーザー側の典型的なジッター:100μs
1PPS出力出力レベルTTL (50Ω)
立ち上がり/立ち下がり時間<5ナノ秒
同期精度<20ナノ秒
保持精度<10us(24時間)
高性能サーモスタット・クリスタル出力周波数10MHz、正弦波、11±2dBm、負荷50Ω SMA
1日の平均安定度1E-12より良い
周波数安定度<5E-12/s、<1E-11/10s
位相雑音10Hz:<-130dBc/Hz、100Hz:<-150dBc/Hz、1kHz:<-157dBc/Hz、≧10kHz:<-160dBc/Hz
パネルコネクタプライマリアンテナSMA、1ウェイ、GNSS信号入力、DC5V出力
アンテナからSMA、1ウェイ、GNSS信号入力、DC5V出力
1PPS+TODエアプラグ6ピン、RS422レベル
通信インターフェース空中線プラグ28ピン、RS232レベル、測位姿勢データ出力、制御コマンド入力、100Mイーサネット
タイミングインターフェースNTP+PTP、フロントエンドWV120F015、2ウェイ、1Gアダプティブ
10MHzSMA 8ウェイ、サイン、12±1dBm、50Ω
IRIG-Bエアプラグ4ピン、RS422レベル
物理パラメータサイズ3U、ハーフワイドポータブル、カスタムサイズあり
電源220V±20% 47Hz~63Hz/DC24V トリプル電源選択可能
動作温度-10℃~+55℃(本体)、-40℃~+75℃(アンテナ)
保存温度-45℃~+85℃
湿度95%(結露なきこと
電力浪費50W
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