PNT10-A Высокоточное устройство синхронизации позиционирования ориентации и положения
Узнайте о нашей системе aPNT
PNT10-A - это комбинированное устройство навигационно-временной системы на основе МЭМС, отвечающее высоким требованиям к надежности, предъявляемым военными. В устройство встроены высокоточные MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) и высокоточный двухантенный GNSS-модуль собственной разработки, использующие алгоритмы слияния фильтров Калмана с несколькими источниками, которые могут обеспечить непрерывное, надежное и высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях, а сочетание с алгоритмами точной подстройки часов и локальными часами обеспечивает В сочетании с алгоритмом укрощения прецизионных часов и локальными часами, он обеспечивает высокостабильный выход направления, положения, скорости, отношения, времени и частоты. Компактный дизайн, мощная защита от помех и обнаружение вредоносных атак позволяют системе надежно работать в сложных динамических условиях. Система поддерживает множество функций вывода времени и частоты, включая сигналы NTP, PTP, TOD, 10 МГц, 1PPS и IRIG-B.
Область применения: военная связь, командные системы, корабельные и бортовые сети связи и т.д.
Основные характеристики
- Точность ориентации до 0,1 градуса от базовой линии 1 метр
- Точность синхронизации на стороне клиента до 10 наносекунд
- Полный набор GNSS (BDS/GPS/ГЛОНАСС/Галилео/QZSS)
- Поддерживает передовые алгоритмы защиты от помех и обнаружения спуфинга, адаптируясь к сложной электромагнитной обстановке
- Мультипротокольная совместимость с PTP, NTP, IRIG-B и другими протоколами синхронизации времени
- Гибкий интерфейс поддерживает 1PPS, последовательный интерфейс, GPIO и другие входы и выходы
- Широкий температурный режим, интуитивно понятный интерфейс управления сетью, поддержка индивидуального вывода и гибкого управления
блок-схема системы
Основные характеристики
| Классификация параметров | Имя параметра | значение параметра |
|---|---|---|
| Протокол стандартного времени | NTP | NTP V3.4 (RFC 1305/5905/8633), SNTP (RFC4330) |
| PTP | PTPv2.1 (протокол точного времени Linux) | |
| SNMP | SNMP V2c, V3 MD5; SNMP MIB II, пользовательская MIB, состояние системы по SNMP | |
| критерии выполнения | МСЭ-Т | G.8262, G.8265, G.8275.1, G.8275.2, G.8273-T GM, T-BC и T-TSC |
| МСЭ-Т G.812 | Тип III, IV, G.813 Вариант 1, G.8261 | |
| Возможность отслеживания спутниковых сигналов | проход | 1408 Канал |
| частота | bds b1i/b2i/b3i, gps l1/l2/l5, glonass g1/g2, galileo e1/e5a/e5b, qzss l1/l2/l5 | |
| Точность направления | двойная антенна | 0,1°, базовая линия 2 м |
| одна антенна | 0,1°, требуется инициализация | |
| Точность удержания | 0,15 °/мин при скорости вращения колеса, GNSS отключена | |
| Точность определения высоты | Эффективная ГНСС | 0,1 ° RTK/одноточечный двухчастотный |
| Режим удержания | 0,1° с учетом скорости вращения колеса, в течение 5 минут после сбоя ГНСС | |
| Точность горизонтального позиционирования | Эффективная ГНСС | 1,2 м одноточечный двухчастотный; 1 см ± 1 ppm RTK |
| Скорость обновления данных | Решение проблем с ГНСС | 20 Гц Информация о положении/скорости/направлении |
| Решение комбинаторной навигации | 200 Гц (по умолчанию 100 Гц) | |
| Точность обслуживания | PTP | Точность синхронизации "ведущий-ведомый" 10 нс, точность синхронизации терминала 30 нс (общая сетевая карта) |
| Поддержка одноадресных клиентов, неограниченное количество многоадресных клиентов | ||
| Поддерживаются режимы Master-Slave, BC, OC и TC. | ||
| Поддержка одноадресной, многоадресной и смешанной доставки, алгоритм Best Mode Clocking (BMC) | ||
| NTP | Типичный джиттер на стороне пользователя: 100 мкс | |
| Выход 1PPS | выходной уровень | TTL (50Ω) |
| Время нарастания/спада | <5 нс | |
| Точность синхронизации | <20ns | |
| Точность удержания | <10us (24 часа) | |
| Высокоэффективные термостатические кристаллы | выходная частота | 10 МГц, синус, 11±2 дБм, нагрузка 50 Ом SMA |
| Средняя дневная стабильность | Лучше, чем 1E-12 | |
| стабильность частоты | <5E-12/s, <1E-11/10s | |
| фазовый шум | 10 Гц: <-130 дБс/Гц; 100 Гц: <-150 дБс/Гц; 1 кГц: <-157 дБс/Гц; ≥10 кГц: <-160 дБс/Гц | |
| разъём панели | первичная антенна | SMA, 1x, вход сигнала GNSS, выход 5 В DC |
| От антенны | SMA, 1x, вход сигнала GNSS, выход 5 В DC | |
| 1PPS+TOD | Воздушный штекер 6-контактный, уровни RS422 | |
| интерфейс связи | Аэродинамический штекер 28-контактный, уровень RS232, выход данных позиционирования, вход команд управления, 100M Ethernet | |
| интерфейс синхронизации | NTP+PTP, Front End WV120F015, 2-сторонний, 1G Adaptive | |
| 10 МГц | SMA 8-полосный, синус, 12±1 дБм, 50 Ом | |
| IRIG-B | Воздушный штекер 4-контактный, уровни RS422 | |
| физический параметр | размеры | 3U, переносной на половину ширины, возможны нестандартные размеры |
| источник питания | 220V±20% 47Hz~63Hz/DC24V тройной выбор источника питания | |
| рабочая температура | От -10°C до +55°C (основной блок), от -40°C до +75°C (антенна) | |
| Температура хранения | -45℃~+85℃ | |
| уровень влажности | 95% без конденсата | |
| потеря электроэнергии | 50W | |
| гири | 3 кг |