PTP日志解释

1、rms 16

表示“平均同步误差”，单位是纳秒（ns）。

这个值反映了设备与主时钟之间时间偏移的整体稳定水平。rms 16 表示平均偏差只有 16ns，已经非常小，属于高精度同步范围。值越小，代表同步越精准。

2、max 33

表示“最大瞬时偏差”，单位同样是纳秒。

在整个统计周期内，最大误差为 33ns。这个值可以反映“最差时刻”的偏差情况。max 值和 rms 值相差不大，说明整体稳定性很好，没有剧烈抖动。

3、freq -993 +/- 21

这表示 PTP 协议对本地晶振频率的修正情况，单位是十亿分之一（PPB）。

-993 表示设备本地时钟略快，PTP 正在进行“减速”校准。这个偏移值是稳定的，说明伺服已经很好地掌握了晶振特性。

+/- 21 表示修正值的波动范围，即频率抖动非常小，伺服状态平稳健康。

4、delay 510 +/- 0

delay 是从主时钟传输到设备的单向网络延迟，单位为纳秒。

510 表示平均延迟约为 0.51 微秒，非常快，说明网络条件优秀。

+/- 0 表示这段时间内网络延迟没有任何波动，数据非常一致。这种情况下，PTP 同步效果最理想。

5、关于 +/- 的含义

每个参数后的 +/- 值代表其波动范围（即“标准差”），反映系统稳定性。